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7月12日,中国科学院苏州生物医学工程技术研究所电磁兼容研究中心研究员陈晓禾主持的“基于超宽带技术(UWB)的高精度室内定位系统研究”项目获苏州高新区科技创新创业大赛科技创新组二等奖。
本次大赛由苏州高新区人才办、苏州高新区科技主办,主题围绕“创业苏高新,筑梦赢未来”,参赛队伍分为科技创新组和大众创意组。大赛历时3个月,分为报名、初审、评审、培训辅导和决赛等五个阶段,经过专家的一系列审核,最终选出20名选手进入决赛。
该室内定位系统利用UWB信号具有的测距精度高(厘米级)、时间分辨能力强、抗多径干扰等优势,由陈晓禾带领的课题组自主研发系统结构与定位算法,致力于实现室内环境下10cm精度的非视距定位。后续将扩展系统的导航功能,从而作为定位导航模块可以应用于室内运输/引导/服务机器人,极大提高机器人的智能性。该项目目前正在攻坚阶段。
获奖现场
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