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1949年,伴随着新中国的诞生,中国科学院成立。
作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心,建院以来,中国科学院时刻牢记使命,与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全做出了不可替代的重要贡献。 更多简介 +
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沈阳自动化所和凯里供电局联合研制的变电站带电作业水冲洗机器人主要应用于110kV-220kV变电站,针对站内设备布局紧凑、作业通道狭窄受限、安全绝缘距离短等复杂环境特点,基于协作型移动操作机器人平台,突破了复合移动机构自主导航定位、作业目标视觉测量、水冲洗轨迹在线规划、人机/多机器人协同控制、抗强电磁干扰和安全绝缘防护等关键技术,实现了两台机器人主从协同冲洗,一名工作人员辅助配合灭弧的人机/多机协作作业模式,在变电站不中断供电、无需倒闸操作的正常运行状态下完成了水冲洗作业。
现场试验的成功标志着此类机器人在电网运维领域向着实际工程应用目标迈出了关键一步,为我国电网运维的智能化创新提供了新的解决方案。
变电站带电水冲洗机器人
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