6月9日中午，随着调查船顺利泊靠到码头，中国科学院沈阳自动化研究所研制的长期定点观测型AUV系统（以下简称：定点观测型AUV）为期20天的南海大深度剖面潜浮与航行试验结束。在综合试验中，定点观测型AUV航程达到517公里，连续完成43个潜浮剖面观测，最大工作水深超过800米，在水下连续工作7天，创造了我国AUV水下连续工作时间的最长纪录，达到了国际先进水平。

　　定点观测型AUV是中科院海洋先导专项深海探测设备研发与应用项目下设子课题，通过配置高精度、双向浮力调节单元，实现了大深度剖面潜浮与自主航行等多种混合作业方式，完成对海洋环境参数的长期观测。

　　在整个试验过程中，课题组成员克服了晕船、海况恶劣等多种困难，顺利完成了5级以上海况的稳定布放与回收工作，获取了海区连续7天的各种探测数据。设备工作始终稳定可靠，为下一步海洋先导专项航次调查应用奠定了坚实的技术基础。

海试现场