5月30日，香港中文大学天石机器人研究所所长刘云辉，应中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所所长杨桂林邀请，到宁波材料所进行了关于视觉与机器人运动方面的学术交流，并作了题为Integration of Robot Vision with Motion的学术报告。

　　刘云辉介绍了医疗机器人，如外科手术机器人，康复机器人，以及自动医疗诊断机器人等；服务机器人，可用于人类与机器人直接的互动，陪伴看护老人或小孩的机器人等；工业机器人，主要以服务香港和珠江地区的工业需求，如物流自动化，建筑自动修复等。以天石机器人研究所的工作为例，刘云辉详细讲解了机器人智能与视觉方面的技术难题以及该研究所的科研成果，主要有：视觉里程定位、基于全方位相机的定位、基于视觉的机器人轨迹跟踪控制、基于视觉的变形控制，以及图像获取技术。

　　刘云辉，现为香港中文大学天石机器人研究所所长。刘云辉对医疗机器人、视觉控制机器人、绳索机器人、多指抓取机器人、网络机器人及应用十分感兴趣。他的研究获得了香港RGC、ITF和QEF的大力支持，在中国大陆也获得了许多国家项目。在相关专业的期刊及国际会议上已经发表了超过200篇的论文，且在机器人及自动化领域荣获一系列最佳论文奖项。他是《机器人及仿生学》期刊的主编，《先进机器人》的编辑，还曾任IEEE《机器人及自动化处理》的副主编。2013年，他被汤森路透列为高引用作者。