首页 > 一线动态

“核极端环境遥操纵机器人关键技术及原理”验收准备会召开

2015-12-04 合肥物质科学研究院
【字体:

语音播报

  11月28日,“核极端环境遥操纵机器人关键技术及原理”验收准备会在中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所召开,中国国际核聚变能源计划执行中心负责人、项目专家组成员和项目责任单位科研人员共80余人参加本次会议,并共同见证了多个机器人系统的现场演示。项目责任单位包括上海交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所等。

  会上,多个机器人系统进行了基于EAST真空室1:1尺寸的遥操作测试平台上的演示,包括可展开式遥操作内窥机器人系统、精细遥操作主从双臂协同作业机器人系统、基于抗辐射光纤成像的蛇形机器人系统、部件转运车系统和可任意方向运动且可沿预置路径导航的巡检救援车系统等。

  与会人员听取了整个遥操作实验室和测试平台的详细汇报,以及机器人系统的工作原理、可完成的任务及所能适应的工作环境的介绍。可展开式真空室内窥机器人演示了在测试平台模拟真空室内展开与巡检:该机器人系统可覆盖EAST环向180度,真空室内全部表面的扫描和巡检,可远距离粗检和近距离精检;精细遥操作主从双臂协同作业机器人系统完成了对第一壁石墨瓦的抓取;基于光纤成像的蛇形机器人在模拟真空室内完成了各关节的展开,其中耐辐照成像光纤可在核辐射环境下长时间工作;部件转运车完成对模拟窗口的精确对接,并成功将模拟的窗口插入件抓入车厢;巡检救援车完成了沿固定路线的运动和手动遥控的移动,并通过配置的机械臂点亮了模拟操作平台 上的电源按钮。

  之后,各课题承担单位详细汇报了各系统的研发进展和各系统的情况。该项目的各方面工作实现了我国在核聚变遥操作方面零的突破,项目进展超出之前的预期。

  与会人员对各课题的完成情况进行了点评,对遥操作机器人的下一步工作进行了展望,并提出建议,希望各系统尽早完善各方面功能,开展必要的测试工作,为科技部的最终验收做好准备。

可展开式巡视机器人系统在测试平台内展开

 

精细遥操作主从协同作业机械臂的演示

 

沿预置路线导航巡检救援车的演示

打印 责任编辑:陈丹

扫一扫在手机打开当前页

© 1996 - 中国科学院 版权所有 京ICP备05002857号-1 京公网安备110402500047号 网站标识码bm48000002

地址:北京市西城区三里河路52号 邮编:100864

电话: 86 10 68597114(总机) 86 10 68597289(总值班室)