9月15日，日本鹿儿岛大学教授余永准应邀来中国科学院合肥物质科学研究院智能所进行交流访问，并在所创新论坛作了题为“脑卒中偏瘫上下肢运动机能促通康复训练机器人的研发”的学术报告。 

　　报告主要围绕可穿戴助力机器人技术研究，脑卒中偏瘫康复医学工程的机器人技术研发展开。通过展示经临床实践研发的多种（手指、腕部、肩部、膝部及踝部、步行等）智能促通型康复训练机器人，探讨了高效率牵张反射诱发技术、运动中既能维持目标肌紧张又能助力助动的人机间抗力伴随式协动控制技术以及具有反复诱发偏瘫患肢目标自主运动的促通、助力的机器人技术研究。余永准的报告深入浅出，引起了现场听取报告人员的浓厚兴趣，各位老师同学纷纷提问并与余永准进行了深入的交流。 

　　余永准1995年获京都大学博士学位，1996年起任鹿儿岛大学讲师，1999年起任鹿儿岛大学副教授。其在学术刊物等共发表学术论文150余篇，在学术会议上发表论文150余篇，在学术杂志及国际会议上获奖15项。拥有授权日本发明专利10项（均为第一发明人）；美国发明专利1项；中国发明专利4项。