主要职责
中国科学院贯彻落实党中央关于科技创新的方针政策和决策部署,在履行职责过程中坚持党中央对科技工作的集中统一领导。主要职责是:
一、开展使命导向的自然科学领域基础研究,承担国家重大基础研究、应用基础研究、前沿交叉共性技术研究和引领性颠覆性技术研究任务,打造原始创新策源地。 更多+
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中国科学院是国家科学技术界最高学术机构、国家科学技术思想库,自然科学基础研究与高技术综合研究的国家战略科技力量。
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美国北卡罗来纳州立大学研究人员曾创造出一种柔性机器人,可在没有人类或计算机指导的情况下导航简单的迷宫,以此为基础,他们创造了一个新“无脑”柔性机器人,可在更加复杂和动态的环境中导航。这项研究发表在新一期《科学进展》杂志上。
研究人员称,此前研究已证明了柔性机器人能在非常简单的障碍中扭转和转动,但机器人有时会被卡住,在平行障碍物之间来回弹跳。
此次新开发的柔性机器人,不但能自行转动,逃脱曲折的迷宫,甚至还能绕过移动的障碍物。这一切都由物理智能完成,而不是由计算机引导。
这种物理智能,是指动态物体(如柔性机器人)的行为由其结构设计和材料控制,而不是由计算机或人为干预指导。新的柔性机器人由带状液晶弹性体制成。当机器人放置在至少55℃的表面上时,该表面比环境空气更热,接触表面的部分收缩,而暴露在空气中的部分不会。这会带来滚动,表面越温暖,机器人滚动得越快。
新机器人被分为两个不同的部分,其中一半形状像一条扭曲的丝带向前延伸;而另一半的形状则如同螺旋楼梯一样。
这种不对称设计意味着机器人的一端在地面上施加的力比另一端大。想象一个塑料杯,嘴部比它底部宽,如果在桌子上滚动时,它不会直线滚动,而是形成一个弧线,这正是由于其不对称形状引起的。
研究人员展示了不对称柔性机器人设计在更复杂的迷宫中导航的能力,包括带有移动墙壁的迷宫,以及比其身体尺寸更窄的空间。研究人员还在金属表面和沙子上测试了新的机器人设计。
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