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一个眼神就能让机器人帮你“端茶倒水”?未来的新型机器人辅助技术或将帮助有行动障碍的人用眼神“取物”。
据美国国家科学基金会介绍,科罗拉多矿业学院的研究人员目前正在研发一种可用眼部动作来控制的机器人系统。使用这种系统,有行动障碍的人只需注视所需的物体,机器人就会自动帮助取来。
研发这一系统的工程师张晓丽(音译)说,如果人们要拿起一个杯子或一部手机,自然而然得先看到它。“我们认为注视是一个很独特的动作,是人们与外部世界互动的一种自然的、本能的反应,”她说,“比如你渴了要喝水,首先得看到一杯水,然后才拿起来喝。”
张晓丽正在研究人们如何用眼神来表达行动意图,使用相关数据对系统微调,最终实现用眼神控制机器人取物,即真正的“所见即所得”。
与张晓丽的研究相比,现有的类似系统都基于人们注视物体的时间长短,但有明显局限性。比如,当人们盯着手表看时间,这种注视往往就不是为了把手表拿过来。那机器人又如何区分到底是要看时间还是取手表呢?
张晓丽的研究采用的是一种基于“模式”的系统,参照了眨眼频率、瞳孔放大程度等更能明确反应人类行动意图的眼部特征。这些更加细微的交流特征对未来人类与机器人日常的无阻碍沟通至关重要。
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