机器人装配 中国科学院自动化研究所供图

人机协作 中国科学院自动化研究所供图

近日，记者从中国科学院自动化研究所获悉，中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领的人形机器人攻关团队，目前已设计出多台“Q系列”人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证，并首次公开亮相。

攻关团队面向国家航天、制造产业等重大需求，基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型等核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”，并形成了从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制的创新链。

研究人员介绍说，人形机器人“大工厂”可以充分融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，快速生成各类人形机器人系统，为形成人形机器人技术标准和相关产业化，以及在人类难以到达的环境中进行人形机器人自生产、自构建、自进化打下基础。

（原载于《中国科学报》 2024-02-08 第3版 综合）