中科院深圳先进院供图
　　7月9日，中科院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）汽车电子中心团队收到了由深圳市智能网联交通测试示范区、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心开具的检测报告。结果显示，该团队的自动驾驶方案在深圳智能网联交通测试示范区完成了10个项目、共计36个场景的120次测试，顺利通过自动驾驶封闭场地测试项目。团队下一步将向相关部门提交开放道路测试牌照的申请。
　　据了解，本次测试共分两个阶段，在场景测试阶段，团队的自动驾驶车辆均一次性通过交通标志和标线的识别及响应、前方车辆行驶状态识别及响应、障碍物识别及响应、跟车行驶、靠路边停车、超车、并道、自动紧急制动、人工操作接管、交通信号识别及响应等项目，其性能参数均优于测试规程的要求。此外，顺利完成测试车辆整体运行稳定性的1000公里道路测试阶段。
　　据团队负责人李慧云研究员介绍，在难度较大且危险系数极高的车辆碰撞紧急制动项目测试中，测试场景要求前车车速保持40公里/时，自动驾驶车辆以相同速度在后方35~40米的距离稳定跟随3秒后，在前车紧急刹车的情况下，自动驾驶车辆须触发紧急制动系统。现场测试结果显示，深圳先进院团队与紧急制动有关的所有项目测试全部一次性完成，是目前为止该场地接受测试的单位中效率最高的。
　　此外，在另一难度较高的道内紧急停车项目中，性能评价要求车的停车位置为右侧轮胎外缘距离道路边缘在50厘米之内，对控制系统的要求极高。深圳先进院团队的自动驾驶车辆在3次重复测试中均顺利完成功能测试，且停车距离均在30厘米之内。
　　据悉，深圳先进院汽车电子中心团队于2016年开始研发自动驾驶技术，自主研发了动力在环测试台架及自动驾驶数据收集分析系统，用于精准模拟真实的驾驶环境及数据收集。在真实测试过程中，台架模拟的准确性保证了自动驾驶系统数据的真实性，而自动驾驶系统数据的真实性又提高了台架数学模型对真实环境模拟的准确度。两套系统紧密配合，大大提高了自动驾驶系统测试效率，目前可完成一周累计测试里程达100公里的复杂场景测试，整套自动驾驶系统功能至少迭代一次。
　　（原载于《中国科学报》 2020-07-13 第4版 综合)