“肿瘤君”杀手——蛇形放疗机器人、肿瘤光学治疗集成者——肿瘤纳米光学诊疗设备、能用意念控制的手臂假肢以及康复用下肢外骨骼机器人，在第十八届深圳高交会上，中国科学院深圳先进技术研究院研制的数款医用设备集中亮相，多项技术取得重要突破，吸引各方关注。

　　纳米级“肿瘤君”杀手：影像引导蛇形放疗机器人

　　据统计，全球每年癌症发病例中消化道癌、宫颈癌、鼻咽癌是高发肿瘤，约占肿瘤发病率的1/3，现有主要治疗手段包括放疗、手术和化疗，70%以上的肿瘤患者需要接受放疗，虽一定程度上可抑制肿瘤细胞的扩散，但传统放化疗对患者损伤也很大。

　　广东省影像引导治疗技术创新团队联合先进院研制的纳米级“肿瘤君”杀手——蛇形放疗机器人可以到达人体腔内的各个部位定点消灭肿瘤细胞，有效避免体外照射对正常细胞的杀伤。同时还将实现低剂量三维快速CT成像，不仅给相关癌症提供早期、无创治疗手段，还能降低治疗成本，挽救更多患者。

　　肿瘤光学治疗的集成者——肿瘤纳米光学诊疗设备

　　肿瘤光学治疗是肿瘤治疗研究的热点方向，国内外有大量机构进行该方向的研究，但在操作过程中缺乏实用、简便、精确的治疗和成像设备。

　　针对这一空白，先进院生物医药与技术研究所蔡林涛博士团队研发了集纳米光敏剂、光学检测、成像和数据处理系统于一体的肿瘤纳米光学诊疗设备，并研发了诊疗一体化的肿瘤诊疗纳米技术及科研设备。

　　蔡林涛介绍，该设备在科研和应用方面均有较好前景：在基础研究方面，可降低研究难度，提高研究效率，快速推动肿瘤纳米光学治疗基础研究发展，并服务于科学研究和装备研发；在应用方面，国内外科研机构对该类仪器需求较大，可推动相关产业发展。

　　上臂假肢能用意念控制 截瘫病人康复有机器助阵

　　人可以用大脑的意念控制物体吗？先进院李光林博士团队研制的仿生假肢，就可以“听从”佩戴者的意念召唤，手掌开合自如，可以做三个自由度六个手部动作。而先进院吴新宇博士团队研究的下肢外骨骼机器人，经过多年技术攻关和临床实验，研发出第三代可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人，成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走。

　　仿生假肢虽然是靠意念控制，但并非直接从大脑处获得控制指令，而是利用患者肌肉表面的电信号来控制假肢的运动。利用这种控制方法，假肢使用者可以自然而直接的选择和完成他们想要做的各种不同肢体动作。

　　仿生假肢与进口产品相比有两个突出特点：重量更轻、成本更低。利用3D打印技术制作，重量仅有180克，大大减轻患者佩戴负担，方便长期佩戴，预计产业化后其售价仅为同类产品的五分之一。

　　我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，吴新宇博士团队研制的这款机器人主要针对因中枢神经损伤或其他原因导致下肢行走不便的患者，通过人机交互技术，实现穿戴者协调行走。

　　“与国内外同类型机器人相比，我们研制的外骨骼机器人具有步态规划、康复训练、残障人士助力行走等特色。”吴新宇说，该机器人集复杂智能系统于一身，极具挑战性。