中国首次万米深渊科考“海斗”号全海深自主遥控水下机器人正在作业中。钟欣摄

中国首次万米深渊科考“海斗”号全海深自主遥控水下机器人。钟欣摄

　　中国科学院沈阳自动化研究所8月30日对外展示在中国首次万米深渊科考中成功应用的共计三型、四台套深海装备，揭秘科考细节。

　　该三型深海装备是中科院沈阳自动化所研制的“海斗”号全海深自主遥控水下机器人、“海翼”号7000米水下滑翔机和中科院沈阳自动化所参与研制的“天涯”号和“海角”号深渊着陆器。其成功在中国“探索一号”船TS01—01航次中试验与应用，完成中国首次综合性万米深渊科考任务。

　　据中科院沈阳自动化所所长助理、水下机器人研究室主任李硕介绍，2014年4月，“海斗”号研制工作启动，历经多项技术攻关和压力模拟测试，于2016年6月前往马里亚纳海沟开展中国首次万米深渊科考。“海斗”号为立扁圆柱形流线体，重量260公斤，属于小型万米关键技术验证平台。考虑到万米下潜，科考人员重点关注其在垂直面上的快速运动特性。

　　2016年7月27日，现场科考人员经综合风险分析和评估，“海斗”号向着潜深超过万米的探测目标挺进，最大下潜深度10310米，成为中国首台叩开万米深渊大门的水下机器人。

　　7月28日凌晨，“海斗”号在技术升级确认和综合模拟测试后，向着万米深渊坐底式探测发起冲击，最终实现全海深坐底式探测52分钟，最大下潜深度10767米。使中国首次获取了全海深海底及全海深剖面的温盐数据。

　　“我们当时冒着应急安全保障措施无冗余、临时使用船上的非专用压铁、课题组22小时连续无间断疲劳作业等一系列非常规方式所带来的风险。”36岁的现场负责人、中科院沈阳自动化所副研究员唐元贵说。

　　李硕介绍，“海翼”号在本次深渊科考中主要开展海上试验与测试，于7月6日布放入水，总航程42.7公里，有效工作时间逾48小时，其最大下潜深度5751米，成为中国首台下潜深度超过五千米的水下滑翔机，创造了国内水下滑翔机的最大下潜深度纪录。

　　“天涯”号、“海角”号深渊着陆器在本次科考中累计完成12次深潜，诱捕获取了深渊不同等级深度下的千余个大生物样品，包括钩虾、狮子鱼以及未知物种，采集获得了大深度的海底沉积物样本和万米级水样，完成了9个站位的原位水体微生物收集。对于研究探索深渊物种的起源与演化、深渊地质构造及演变、深渊水体生态环境等提供了宝贵样本。

　　中国首次万米深渊科考深海装备的成功海试与应用，表明万米深海已不再是中国海洋科技界的禁区，将有助于推动中国建立深渊装备技术体系，为中国跻身深渊科学研究世界先进国家行列，奠定了坚实的技术基础。