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一、开展使命导向的自然科学领域基础研究,承担国家重大基础研究、应用基础研究、前沿交叉共性技术研究和引领性颠覆性技术研究任务,打造原始创新策源地。 更多+
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中国21世纪议程管理中心孙清处长、“潜龙二号”总设计师刘健、中国船级社副总裁朱恺在“潜龙二号”前合影 (摄影 中国网/葛蕾)
6月4日上午,“潜龙二号”的CCS入级证书颁发仪式在北京举行。中国21世纪议程管理中心、中国大洋矿产资源研究开发协会办公室、中国船级社、中国科学院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所相关领导及课题组成员参加了证书颁发仪式。
中国船级社按照规范和标准对“潜龙二号”进行了图纸审批和入级检验,经过相关检验和试验,确认该潜水器完全满足中国船级社规范的要求,授予其CCS船级,5月31日正式签发入级证书。

中国船级社副总裁朱恺为“潜龙二号”总设计师刘健颁发CCS入级证书 (摄影 中国网/葛蕾)
6月4日,中国船级社为中国科学院沈阳自动化研究所颁发了潜龙二号入级证书。“潜龙二号”成为我国首台获得CCS入级证书的无人潜水器。这标志着我国无人潜水器的设计和制造已步入国际先进行列。
“潜龙二号”(4500米级深海资源自主勘查系统)是“十二五”国家863计划深海潜水器技术与装备重大项目的课题之一,由中国大洋矿产资源研究开发协会组织实施,中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位,与国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。这是一套集成热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术的实用化深海探测系统,主要应用于多金属硫化物等深海矿产资源的勘探作业。
2015年12月16日,“潜龙二号”搭乘“向阳红10”船奔赴西南印度洋参加中国大洋第40航次。第一航段海试验收期间,“潜龙二号”在我国西南印度洋多金属硫化物合同区共下潜8次,取得了高精度、复杂海底地形硫化物区的三维地形地貌图和300余张近底高清海底照片,尤其在断桥热液区拍摄到硫化物、海底生物的照片,对资源勘探非常重要,为我国海底多金属硫化物勘探提供了新的技术手段。
2016年1月29日,4500米级深海资源自主勘查系统(潜龙二号)西南印度洋海上试验现场验收专家组正式公布了对“潜龙二号”验收试验的考评结果:一致同意通过现场验收。此次重要考核节点的验收通过,标志着我国在使用AUV进行海底硫化物调查领域进入国际先进行列。
2016年3月4日当地时间6时51分,随着“潜龙二号”在“向阳红10”船后甲板缓缓落下,中国大洋40航次第二航段“潜龙二号”的试验性应用顺利结束。本航段“潜龙二号”取得了多项突破性成绩:这是我国AUV首次大面积执行洋中脊热液区大洋探测任务,获得龙旂、断桥、玉皇热液区共计200多平方公里的近海底精细三维地形地貌数据、近海底磁力数据及其它多种探测传感器数据,发现了多处热液异常点,这是我国大洋热液探测的重大突破。
第二航段西南印度洋海上试验再次验证了“潜龙二号”的多项关键技术:首次采用全新非回转体立扁形设计和推进器布局,增强了潜水器的机动性能,实现了复杂海底地形下的稳定航行和路径跟踪能力;首次采用基于前视声纳的避碰控制方法,大大提高了障碍物的有效识别能力,实现了复杂海底地形条件下的有效避碰控制;国内首次在AUV上安装了磁力探测传感器,解决了对磁辐射设备的屏蔽和磁探测数据的校正及处理难题,实现了近海底高精度磁力探测;采用测深侧扫声纳水下实时信号处理技术,实现了深海近海底高精细地形地貌快速成图。潜龙二号上述技术的重大突破,为我国多金属硫化物等矿产资源调查顺利实施提供了坚实的技术基础和保障。
研制“潜龙二号”自主水下机器人,对提升我国深远海资源开发的国际竞争能力,提高我国深远海资源开发利用规模与水平,具有国家战略意义。“潜龙二号”西南印度洋海试的成功,填补了我国深海硫化物热液区自主探测的空白,会为我国大洋深海资源调查做出更大的贡献。
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