主要职责
中国科学院贯彻落实党中央关于科技创新的方针政策和决策部署,在履行职责过程中坚持党中央对科技工作的集中统一领导。主要职责是:
一、开展使命导向的自然科学领域基础研究,承担国家重大基础研究、应用基础研究、前沿交叉共性技术研究和引领性颠覆性技术研究任务,打造原始创新策源地。 更多+
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中国科学院是国家科学技术界最高学术机构、国家科学技术思想库,自然科学基础研究与高技术综合研究的国家战略科技力量。
1949年,伴随着新中国的诞生,中国科学院成立。建院70余年来,中国科学院时刻牢记使命,与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全作出了不可替代的重要贡献。 更多+
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王天然认为,机器人应用广泛,未来将有各种各样的发展,首先机器人领域在期待一场变革。他表示,相关学科的进步,将会促进机器人的发展,或许会带来机器人学领域的一场革命。比如用智能材料制造的机器人,不仅仅导致机器人结构的变化,甚至包括控制理论和方法等都会发生变化。
另外,现有的工业机器人存在种种弊端,比如无法与工人高效交流,缺乏本质安全机制,在线感知能力远低于人,无法接收抽象命令,操作灵活性无法与人配合。王天然认为,未来,工业机器人将走下神坛,成为生产系统中的一个部件,实现“即连即用”。工业机器人将更灵活地变更作业、更快地编写程序,灵活地移动和更快组成新的工作单元,费用也将更加便宜。
对于另一主要类型的机器人“服务机器人”,王天然说,“全球服务机器人未能如15年前预期的那样发展”。这主要是因为缺乏实时可靠的人机双向信息交互,比如机器人无法准确识别人体的运动意图,人也无法灵活调整机器人的运动;同时,机器人也无法提供与人体运动匹配的运动性能,柔顺性、运动协调性、人体舒适度比较差;另外,还缺乏高效、高密度能源及动力装置。
因此,王天然提出,新一代机器人本质特征是“与人共融”。新一代机器人要和人处在同一自然空间,与人自然交互,配合人的需求,学习人的技能,与人协调互补,并确保人机物的安全。他推断,未来机器人与人的关系将由现在的“奴仆-主人”向“合作伙伴”转变。
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