多功能排险机器人

这就是学名叫多功能排险机器人的家伙，他的本领就像特种兵，他是移动式机器人的一种。每分钟30米的移动速度就是考核它的第一标准，跨越高度为25厘米的障碍物让它在移动性能上更胜一筹。说起行走来它还有一个绝活，脚下的这条履带可以根据路面的需要随时变换成车轮，如此一来就能轻松行走在高低不平的地面上。

不过行走对于这种排险机器人来说简直是小菜一碟，它最大的功能是代替公安人员排除各种危险隐患。完全模仿人类手臂设计使这个排险机器人的大臂、小臂、手腕等关节能代替公安干警对可疑爆炸物进行检查搬运。关键时刻还能剪断爆炸物的引爆电线使其失效。

这第三招就是对目标联发霰弹，投掷催泪弹。虽然说不是十八般武艺样样精通，可是有了这三大法宝，我看可以独步武林，笑傲江湖了。

研制机器人的目的就是要让机器人代替人来完成一系列危险、高难度的动作，因此仅能在陆地上应用是不够的。

多功能复合机器人

刚刚通过国家“863”计划专家组验收的多功能复合移动机器人称得上是人类的好帮手，独特的移动机构直接决定了它能够在复杂、恶劣环境下行走自如。这种“轮、腿、履带”的组合也是它的名字的由来。100公斤的体重使得它在行走的过程中发出沉重的声音，但是每分钟5米的移动速度却使它显得很稳健。它的四周装有11个超声波传感器，为了弥补盲区又另加了7个红外线传感器，犹如我们人类能够任意回头一样，这些传感器基本上收集了机器人四周的障碍物信息，并且能在自主控制的状态下，回避障碍物、寻找目标、上下楼梯、跨越障碍等。将来这个看似笨重的机器人还会在太空中大显身手呢。

危险探测机器人

和前两个亮相的机器人相比较，它的个头实在不起眼，但它的独门绝技就得益于它的矮小身形，凡是狭小地带都是它一显身手的地方。无论是草地漫步，还是水潭嬉戏，甚至是石头遍地的土路，小不点都有着如履平地的从容。有了这样一个小精灵带在身边，在狭窄低矮的空间里完成探察、观测都要靠它了，并且还可以装上各种检测仪器对有毒有害物品、危险爆炸物品进行检查。

蛇形机器人

中国科学院沈阳自动化研究所最新研制的这个蛇形机器人，可以说是在仿生机器人领域的新突破。它有同真蛇完全一样的运动机理和行为方式，能适应各种地理和自然环境。简单的行走动作完全由它自主完成，而且还能根据环境采取侧动伸缩等不同步态。那天调皮的小家伙还给我们表演了它的绝招。你看看它干嘛呢？

这家伙的本事可不小，行走速度能达到每秒0~4米。给它穿着衣服放在草地上，恐怕真能吓人一跳。独特的外形决定了它不仅能在狭窄的缝隙里行走，还能在陡峭崎岖的复杂地面上自如散步，甚至在有辐射和毒害的环境里都能执行侦察任务。

代替蛇眼睛的是一部微型摄像机，不仅能观察所到之处的环境，它还能通过通讯系统时时采集并传输现场图像。

清洁机器人

这位机器人有个好听的名字“洁洁”。它有个洁癖的毛病，就爱没事刷啊刷的，它擅长的是进入管道进行清扫，你看它干得多欢实，身上带的摄像机能让我们随时了解清洁工作进展的情况。一路走一路扫，为了对付不同的环境，他还随身携带了大小不同的各种刷子。

播出：北京电视3台《科技全方位》2006年6月19日