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1949年,伴随着新中国的诞生,中国科学院成立。
作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心,建院以来,中国科学院时刻牢记使命,与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全做出了不可替代的重要贡献。 更多简介 +
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12月3日至7日,2016 IEEE机器人与仿生学国际会议(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)在山东青岛举行。中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室硕士研究生阳翔、助理研究员吴正兴及研究员喻俊志共同署名的论文“A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure”获得最佳学生论文奖(Best Student Paper Award)。该论文主要给出了一种面向仿生机器鱼的视觉云台增稳系统及主动视觉跟踪控制算法,实现了小型仿生机器鲨鱼对运动目标快速、准确地跟踪。
IEEE 机器人与仿生学国际会议自2004年创办以来,每年举办一届,现已举办13届,是机器人及仿生领域重要的国际会议。
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