日前，“蛟龙”号载人潜水器完成5000米级海试任务后起程返航。作为我国第一台自行设计、自主集成研制的载人潜水器，“蛟龙”号又一次创造了中国深海探测的新纪录。

“蛟龙”号凭何再创中国深度？总设计师徐芑南表示，相比国际上现有的大深度载人潜水器，“蛟龙”号有三方面国际领先的技术：稳定的贴近海底自动巡航能力、精确的悬停定位能力，这两个条件使“蛟龙”号能够在地形复杂的海底搜索目标，这是其中之一；高速数字化水声通信，可向母船传输文字、语言、图像是“蛟龙”号的另一先进技术；完全由我国自主研制的充油银锌蓄电池是第三大亮点。

其中，前两项技术优势都与科研“国家队”中国科学院有关——中国科学院沈阳自动化研究所和中国科学院声学研究所分别承担了“蛟龙”号的控制系统和声学系统的攻关任务。

控制系统相当于载人潜水器的“大脑和中枢神经”，其重要性不言而喻。在“蛟龙”号研制过程中，沈阳自动化所的科研团队采用先进的控制策略，有效克服潜水器本体、海洋环境等不确定性干扰，实现潜水器长距离航行时全自动航行控制功能。

除了“大脑”之外，载人潜水器也少不了“眼镜、嘴巴、耳朵”等器官。由声学所负责研制的声学系统就充当了这些器官功能。声学系统为“蛟龙”号的深海潜航提供通信、测速、障碍物探测和地形地貌探测等功能。

值得一提的是，中科院的两家参研单位有一个共同的特点——自主创新。沈阳自动化所自主研发，从零起步，为“蛟龙”号开发了独一无二的控制系统；而水声通信机和高分辨率测深侧扫声纳是声学所自主创新的成果，核心技术获得多项国家和美国发明专利。正如中科院院长白春礼致两所的贺信中所言：“面向国家战略需求开展创新研究，为我国海洋科技发展取得历史性突破作出了重要贡献。”

除了分系统的研制，中科院科研团队还圆满完成了“蛟龙号”海试中分系统的维护保障工作。三年来，沈阳自动化研究所共15人次参加海试，保持在船人数4人以上，刘开周作为试航员多次下潜；声学所共20人次参加海试，杨波、张东升作为试航员多次下潜，均圆满完成任务。