“蛟龙”号载人潜水器控制系统在1000米、3000米和5000米等级别的海试结果表明，“蛟龙”号控制系统在全自动航行控制策略、数据后处理和半物理仿真验证等方面取得了重大技术突破。

(1)为了减轻试航员远距离航行寻找目标的劳动强度，潜水器控制系统具备自动定深、自动定向和定速航行功能，潜水器在多个潜次长距离的航行试验中真正地实现了全自动驾驶。

(2)数据分析平台提供了网络版数据分析平台与单机版数据分析平台两个版本。该平台为现场海上试验提供了曲线分析显示、报警信息汇总、操作信息汇总、数据下载等功能，为分析潜水器系统各项功能和性能指标提供了有力工具。

(3)半物理仿真平台是一套控制系统在回路的实时仿真系统，它本身就相当于一套虚拟的载人潜水器系统，因此，控制系统软件可以在此平台进行调试和验证，通过验证后可直接下载到实际的载人潜水器控制系统中。因此，半物理仿真验证平台可以降低载人潜水器的运行成本和相应的风险，同时该平台还可以对试航员进行全真培训，极大的提高了试航员的操作水平和熟练程度。

技术考核指标：

控制系统的6项考核指标：计算机推力分配的手操航行控制、不通过计算机推力分配的手操航行控制、自动定高、自动定向、自动定深及悬停就位，在1000米和3000米海试中这6项功能和性能考核指标全部通过验收，各项功能性能指标均达到合同规定的要求，在5000米海试中这6项指标又得到功能复核，控制系统的这6项考核指标的完成，充分保证了潜水器每次下潜运动控制的灵活性和机动性。