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【新浪网】探访中国机器人:从飞行到变形神通广大
发布时间:2014-07-16 来源:新浪网 【字号:  

    沈阳自动化所在国内首次研制了40kg级、120kg级、700 kg级等系列化旋翼飞行机器人系统,先后完成了大气环境污染监测、南海舰载起降及海洋环境监测、地震救援等工程应用试验。在取得技术进步的同时,应用研究成果取得了良好的社会反响并创造了明显的经济社会效益。
    旋翼飞行机器人系统,整体技术达到国内领先、国际先进水平,补了多项国内空白,打破了国外技术封锁,成为国内旋翼飞行机器人研发和应用的领跑者。“无人直升机输电线路自动巡检与架设系统”获得2012年辽宁省科技进步一等奖。
    在四川芦山地震抢险救援工作、大连新港发生输油管溢油监测、抚顺水毁输电线路的勘察等工作中均发挥了重要作用。
   在四川芦山地震抢险救援工作、大连新港发生输油管溢油监测、抚顺水毁输电线路的勘察等工作中均发挥了重要作用。
    极地长航程漫游机器人由三角履带移动机构、燃油-锂电混合能源系统、激光和GPS/INS组合导航传感系统、计算机控制系统、自主导航与控制软件、基于铱星网络的通讯系统、远程控制系统组成。能以半自主方式沿预设路线长时间长距离执行科考任务,续航里程可达100公里工作。
    可搭载探冰雷达和相机,能在卸货海冰区、内陆执行探路和救援任务,可大大降低人工探路风险;可搭载多种考察任务载荷沿设定路线进行大范围长时间科学考察。另外,用该技术对现有雪地车进行改造可实现内陆车队车辆的自动驾驶,减少驾驶人员数量、降低人员工作负荷,提高科考效率。
    深水溢油事故处置机器人研制以深水环境中发生沉船及溢油事故处置为背景,开展基于水下机器人的深水沉船溢油处置系统研究,着重研究水下机器人辅助钻孔抽油一体化装备在水下溢油事故处置过程中水下机器人的作业技术和方法,以此提高我国深水溢油事故处置的应急反应能力和技术水平。
    深水溢油事故处置机器人研制以深水环境中发生沉船及溢油事故处置为背景,开展基于水下机器人的深水沉船溢油处置系统研究,着重研究水下机器人辅助钻孔抽油一体化装备在水下溢油事故处置过程中水下机器人的作业技术和方法,以此提高我国深水溢油事故处置的应急反应能力和技术水平。
    深海滑翔机研制主要目标是开展深海滑翔机工程化技术研究,提高滑翔机系统的综合性能、可靠性和稳定性,解决滑翔机远程监控、海上应用以及观测数据处理等技术问题,使深海滑翔机达到实用化装备水平。
    水下滑翔机是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种新型的水下机器人系统,被公认为是最有前景的新型海洋环境测量平台。2014年5月深海滑翔机在南海顺利完成了海上试验,最大下潜深度首次突破1000米,累计完成了102个1000米潜深的滑翔剖面观测。
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