北京时间6月19日，马里亚纳海沟试验区波起涌浪。5点整，“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试开始进行第二次下潜，计划下潜深度6900米左右。截至北京时间上午8时，“蛟龙”号下潜深度已达到5700米。

由于在甲板例行检查时发现潜水器主液压源一根油管泄漏，原定18日进行的“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试第二次下潜试验推迟到19日。

海试现场总指挥崔维成介绍说，在故障排除过程中，工作人员发现出现泄漏的油管内部损坏，微量海水渗入腐蚀了油管壁内的钢丝网，造成液压油泄漏。“这一批油管是在去年5000米级海试时更换的，所以估计微量海水在当时就已经发生了。”

他表示，为了保证故障的完全排除，工作人员更换了潜水器主、副液压源的全部16根承压油管，并在反复充油、排气后进行了通电检查，保证潜水器重新具备了下潜条件。

第二次下潜试验的主要任务是复核潜水器故障排除的效果，继续验证潜水器在6000米深度的各项功能和安全性，包括推进、供电、压载与纵倾调节、液压、作业、控制、声学、生命支持等，并在潜水器状态良好的前提下将进行海底作业。操作潜水器完成坐底、布放标志物、近底航行、搜寻、采水样、采沉积物等作业。操作潜水器定高航行，完成测深侧扫微地形地貌勘测。