10点31分，神舟五号飞船进入喀什测控站监测区域，北京航天指控中心指挥大厅的左前方显示大屏幕上再次出现航天员杨利伟的清晰画面。舱内环境监测正常，地面指挥人员下达指令，允许航天员摘手套，解束缚带。航天员杨利伟随即执行指令，摘下手套，并解开系在膝盖下方的束缚带。从大屏幕上看，杨利伟的动作非常轻松熟练。