8月16日，中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所承担的2011年常州市国际科技合作计划项目“高空救援灭火机器人演示样机的研发”通过了常州市科技局组织的专家验收。 

　　本项目由常州先进制造技术研究所与以色列OLIVE公司一起合作开发，根据高楼救援灭火的特殊性，利用直升飞机将灭火机器人悬吊到发生火灾的建筑窗口附近，并进行稳定控制，将带有破窗器的灭火弹对准窗口，发射灭火弹，灭火弹爆炸后灭火。高空灭火机器人具有反应迅速，灭火效果好的特点。 

　　本项目设计了一种新型直升机悬吊式高空机器人，攻克了一系列关键技术：包括灭火机器人位姿控制与调节，根据机器人动力学模型以及测距传感器、陀螺仪等仪器的数据反馈，设计了相应的运动控制算法。研制的高空救援灭火机器人具有自动感应方向、调节位姿、空间定位的特点，并实现了机器人的远程操作。高空救援灭火机器人系统可应用于高楼、化工厂等人类难以进入的危险环境中的消防救援工作。研究成果为高层建筑灭火提供一种新的思路和产品。 

　　项目负责人、先进制造技术研究所李露博士对项目实施工作进行总结汇报，然后专家组提问，审查了相关资料，并进行了现场考察和验收评审，经认真讨论，专家组一致认为该项目已经完成项目合同规定的各项指标，一致同意通过验收。 

　　验收专家组由来自河海大学、合肥工业大学、常州大学、常州市科技局、武进区科技局五位专家组成。 

高空救援灭火机器人原理示意图

试验现场