加快打造原始创新策源地,加快突破关键核心技术,努力抢占科技制高点,为把我国建设成为世界科技强国作出新的更大的贡献。

——习近平总书记在致中国科学院建院70周年贺信中作出的“两加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,率先实现科学技术跨越发展,率先建成国家创新人才高地,率先建成国家高水平科技智库,率先建设国际一流科研机构。

——中国科学院办院方针

首页 > 每日科学

细胞机器人集体大迁移

2019-03-25 中国科学报 鲁亦
【字体:

语音播报

  也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大,但有一种机器人却由一个个小颗粒组成,这些颗粒一起行动,也会有意想不到的效果。

  《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法,这类系统或比一些现有仿生系统具有更高的可扩展性和鲁棒性。

  经过设计的模块化或群机器人系统可以模拟生物学行为,如自组装、修复和搬运,但大部分系统需要集中控制或具有会限制系统能力和可扩展性的复杂设计。美国纽约哥伦比亚大学的Hod Lipson和同事设计的一款极简系统可以减少这些限制。

  这种机器人由简单的盘状“粒子”组成,相比复杂的机器人,研究人员认为这些机器人的制造更简单,也易于形成规模。单个机器人粒子无法移动,只能像相机光圈那样伸缩;但是松散聚集在一起后,程序能让它们对单梯度信号(如光线)作出响应,并按照偏移模式振荡,集体朝着刺激源移动。

  研究人员用25个物理机器人粒子展示了移动、物体搬运以及向光刺激移动的行为,并用10万个粒子的模拟实验表明了该系统的可扩展性。此外,该系统还能搬运“失效粒子”——模拟预测,在20%粒子失效的情况下,系统仍能继续运动。在传统机器人系统中,单个个体的缺失有时会导致整个系统失效,而作者认为他们的机器人具有传统机器人系统所没有的可扩展控制和鲁棒性。

打印 责任编辑:侯茜
  • 我国第一株非洲猪瘟病毒成功分离
  • 科学快讯

扫一扫在手机打开当前页

© 1996 - 中国科学院 版权所有 京ICP备05002857号-1 京公网安备110402500047号 网站标识码bm48000002

地址:北京市西城区三里河路52号 邮编:100864

电话: 86 10 68597114(总机) 86 10 68597289(总值班室)

编辑部邮箱:casweb@cashq.ac.cn

  • © 1996 - 中国科学院 版权所有 京ICP备05002857号-1 京公网安备110402500047号 网站标识码bm48000002

    地址:北京市西城区三里河路52号 邮编:100864

    电话: 86 10 68597114(总机) 86 10 68597289(总值班室)

    编辑部邮箱:casweb@cashq.ac.cn

  • © 1996 - 中国科学院 版权所有
    京ICP备05002857号-1
    京公网安备110402500047号
    网站标识码bm48000002

    地址:北京市西城区三里河路52号 邮编:100864
    电话:86 10 68597114(总机)
       86 10 68597289(总值班室)
    编辑部邮箱:casweb@cashq.ac.cn