4月22日，科技人员在北京航天飞行控制中心大厅内工作。新华社发 于涛 摄

4月22日，科技人员在北京航天飞行控制中心大厅内工作。新华社发 李楠 摄

　　这是北京航天飞行控制中心大厅大屏幕上显示的天舟一号向天宫二号靠拢的画面（4月22日摄）。新华社发 王泗江 摄

　　这是北京航天飞行控制中心大厅大屏幕上显示的天舟一号向天宫二号靠拢的画面（4月22日摄）。新华社发 王泗江 摄

　　这是北京航天飞行控制中心大厅大屏幕上显示的天舟一号向天宫二号靠拢的画面（4月22日摄）。新华社发 王泗江 摄

　　这是北京航天飞行控制中心大厅大屏幕上显示的天舟一号与天宫二号交会对接画面（4月22日摄）。新华社发 王泗江 摄

　　4月22日12时23分，天舟一号与天宫二号顺利完成自动交会对接。这是天舟一号与天宫二号进行的首次自动交会对接，也是我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接。

　　在科技人员的精确控制下，天舟一号货运飞船经多次变轨，于22日10时02分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号空间实验室逐步靠近。

　　经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，天舟一号开始向天宫二号缓缓靠拢。12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。

　　随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，以及空间应用和航天技术等领域的多项实（试）验。

　　天舟一号是我国首艘货运飞船，于4月20日晚在文昌航天发射场发射升空。天宫二号是我国真正意义上的空间实验室，于2016年9月15日发射。